hDolar 7,6869%2.02
hEuro 9,1263%2.02
hAltın (Gr) 415,59%1,07%
İstanbul
  • Adana
  • Adıyaman
  • Afyonkarahisar
  • Ağrı
  • Amasya
  • Ankara
  • Antalya
  • Artvin
  • Aydın
  • Balıkesir
  • Bilecik
  • Bingöl
  • Bitlis
  • Bolu
  • Burdur
  • Bursa
  • Çanakkale
  • Çankırı
  • Çorum
  • Denizli
  • Diyarbakır
  • Edirne
  • Elazığ
  • Erzincan
  • Erzurum
  • Eskişehir
  • Gaziantep
  • Giresun
  • Gümüşhane
  • Hakkâri
  • Hatay
  • Isparta
  • Mersin
  • istanbul
  • izmir
  • Kars
  • Kastamonu
  • Kayseri
  • Kırklareli
  • Kırşehir
  • Kocaeli
  • Konya
  • Kütahya
  • Malatya
  • Manisa
  • Kahramanmaraş
  • Mardin
  • Muğla
  • Muş
  • Nevşehir
  • Niğde
  • Ordu
  • Rize
  • Sakarya
  • Samsun
  • Siirt
  • Sinop
  • Sivas
  • Tekirdağ
  • Tokat
  • Trabzon
  • Tunceli
  • Şanlıurfa
  • Uşak
  • Van
  • Yozgat
  • Zonguldak
  • Aksaray
  • Bayburt
  • Karaman
  • Kırıkkale
  • Batman
  • Şırnak
  • Bartın
  • Ardahan
  • Iğdır
  • Yalova
  • Karabük
  • Kilis
  • Osmaniye
  • Düzce
a
  • Bir Malumat
  • Teknoloji
  • Elektronik içermeyen, basınçlı hava ile çalışan yumuşak robot geliştirildi

Elektronik içermeyen, basınçlı hava ile çalışan yumuşak robot geliştirildi

Elektronik içermeyen, basınçlı hava ile çalışan yumuşak robot geliştirildi
0

BEĞENDİM

elektronik icermeyen basincli hava ile calisan yumusak robot gelistirildi 0 6ehWaZR6 - Elektronik içermeyen, basınçlı hava ile çalışan yumuşak robot geliştirildi

California San Diego Üniversitesi’ndeki mühendisler, çalışmak için rastgele bir elektronik aygıta muhtaçlık duymayan dört ayaklı, yumuşak bir robot geliştirdiler. Robot, hareketlerini denetim etmek için basınçlı hava ve bir valf sistemi kullanıyor.

Bacaklardaki havanın denetimi ile çalışıyor

Mühendisler, osilatör misyonu gören ve robotun dört kolundaki hava ile çalışan kaslara basınçlı havanın girme sırasını denetim eden bir valf sistemi inşa etti. Robotun dört bacağının her biri, üç kasla çalışan üç hürlük derecesine sahip. Silindirik bir bölmeye basınç uygulandığında, uzuv aksi tarafta bükülüyor. Bu sayede her bir uzvun üç bölmesi, yürüme için gereken çok eksenli bükmeyi sağlıyor.

Araştırmacılar, denetim sorununu kolaylaştırarak, her bir bacağın bölmelerini çapraz olarak birbirine eşleştirdiler. Robot ayrıyeten kolay mekanik sensörler ve gövdeden çıkıntı yapan çubukların ucuna yerleştirilen sıvıyla doldurulmuş küçük yumuşak baloncuklarla donatılmış. Baloncuklara bastırıldığında sıvı, robotun istikamet değiştirmesini sağlayan bir valfi aktifleştiriyor.

Takım, çalışmalarının tam otonom elektronik içermeyen robotlara gerçek bir adım olduğuna inanıyor.

Elektronik aygıtların çalışmasının inançlı olmadığı yerlerde kullanılabilir

Araştırma takımı; ucuz, kolay ve sağlam bu sistemlerin, yalnızca oyun ve cümbüş maksatlı değil tıpkı vakitte MRI makineleri yahut madencilik üzere elektronik aygıtların çalışmasın fazla inançlı olmadığı ortamlarda kullanılabileceğini belirtiyor.

Çalışmanın grup önderi Michael T. Tolley: “Yaklaşımımızla, çok karmaşık bir robotik beyin yapabilirsiniz. Buradaki odak noktamız, yürümeyi denetim etmek için gereken en kolay, havayla çalışan hudut sistemini yapmaktı.” tabirlerinde bulundu.

Grup bir sonraki adım olarak, robotun yürüyüşünü güzelleştirerek, doğal topraklarda ve engebeli yüzeylerde daha kolay hareket etmesini sağlamaya çalışacaklarını söylüyor.

Kaynakçahttps://www.engadget.com/uc-san-diego-electronics-free-soft-robot-114023601.htmlhttps://ucsdnews.ucsd.edu/pressrelease/airwalker

  Oppo A94 tanıtıldı: 6.43 inç ekran, 48 MP kamera, 30W süratli şarj

YORUMLAR

s

En az 10 karakter gerekli

Sıradaki haber:

WhatsApp açıkladı: Yeni kapalılık kontratını kabul etmeyen kullanıcılara ne olacak?

HIZLI YORUM YAP

Veri politikasındaki amaçlarla sınırlı ve mevzuata uygun şekilde çerez konumlandırmaktayız. Detaylar için veri politikamızı inceleyebilirsiniz.